OpenCV-C++学习笔记其一：什么是Mat，怎么使用

1，什么是Mat

Mat其实是一个c++的类，本质是一个矩阵，但相对于我们线性代数中的矩阵还多了矩阵头，整个Mat的结构如下：

顺便补充一下opencv中的数据类型：

除了引用次数之外，其他的数据应该都得经常用emmm

2，Mat怎么用？

好问题，Mat其实也可以理解成一种数据类型，像我们平常使用int a = 1或者float b = 2.0类似，我们可以使用以下几种方法来创建Mat类：

有点多，没关系，其实前面几个都是一样的，只不过是写法上的区别罢了，本质还是需要输入矩阵的行数和列数，再补充数据类型以及具体数据。

回到代码上，最常用的就下面这两个：

//格式：（行，列，数据类型，每个数据各个通道中的数据）
Mat a (4, 4, CV_8UC3, Scalar(1, 2, 3));  //CV_8U后面的“C3”代表每个矩阵数据有3个通道

//格式： cv::Mat_<数据类型>(行，列) << 填充进来的数据
Mat b = (cv::Mat_<int>(3,3)<< 1,2,3,4,5);

3，创建Mat类后怎么使用数据

同样类似于int a = 1，我们创建一个变量的是为了使用它。在opencv中要使用at方法来读取Mat中的数据：

注意到在读取单通道数据时我们进行了一次（int）的强制类型转换，这是因为原本矩阵中的数据为unchar类型，保存出来的value要变成int类型

例程：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "iostream"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(){
    Mat a (4, 4, CV_8UC3, Scalar(1, 2,3));
    cout << a << endl;
    Mat b = (cv::Mat_<int>(3,3)<< 1,2,3,4,5);
    cout << b << endl;

    cout << "single channel: " << b.at<int>(0,0) << endl;
    cout << "multi-channel: " << a.at<Vec3b>(0,0) << endl;

    Vec3b vec_a = a.at<Vec3b>(0,0);
    int fst_val_a = vec_a[2];
    cout << "first val of 3 channel: " << fst_val_a << endl;
}

顺便附上最近找到的比较不错的opencv C++教程：https://www.bilibili.com/video/BV1ZS4y1e7wY

PPT十分简洁，讲课条理清晰，老师声音也好听hhh